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32路数字量输入24路数字量输出8路模拟量输入采集模块
关键词：24路直流电流测量、继电器&光耦、RS485通讯、MODBUS协议、高速采集、网络接口
一、应用
此控制器采用32位高性能ARM嵌入式芯片设计，具有工业级数字开关量采集、0~5V（0~10V）、4~20mA模拟量采集、继电器输出等功能，可广泛应用于各类自动化、数字化设备或流水线。工业标准的MODBUS RTU通讯协议，可实际远程采集与控制各类设备，并可总线组网，实现网格化生产管理等。
二、控制原理
采用上位机软件，通过MODBUS RTU协议与控制器通讯，实现现场数据采集与控制 （上位机----连接方式RS485----控制模块----控制输出）
三、功能特点
1、32路数字量输入：
支持：无源开关量（干节点）和有源电平（湿节点）有源电平范围如下：
VCC电压 低电平范围 高电平范围
24V 0～2V 2～24V
2、24路数字量输出：
输出类型为继电器输出（5A30V DC / 10A250VAC），或光耦输出（500mA）。
注：若为继电器输出类型，每路输出均有常开与常闭点，若为光耦输出，则仅有常开点。
3、8路模拟量输入：默认前4路为0～5V（0~10V）电压输入，后4路为4～20mA。如果需要定制情况下，可以将其中的任意路修改为如下2种方式：
1)电流信号输入：4~20mA。
2)电压信号输入：0~5V（0~10V）。
注：0~5V（0~10V）输入电压选择可以控制板内部进行跳针选择，详见编程手册。
4、32路开关量输入状态和24路开关量输出状态都有独立指示灯显示，可以通过指示灯立即了解开关的输入输出状态。
5、采集频率：采集频率由上位机决定(电脑端的软件)，控制卡收到指令再反馈回指令一般是35个毫秒，如果单纯的仅一路模拟量不用于其他功能，速度可小于10毫秒。如果同时采集数字量输入、模拟量输入及还需控制输出的话，一般建议为100毫秒一个周期。
6、模拟量精度:电流精度误差4％，电压误差1％ 。
7、脉冲数：是通过上位机发送一个数据（脉冲数）给控制卡，控制卡则（增量式绝对）走相应的脉冲，在走的同时或停止后，可通过相应的指令去读取轴当前所在的位置（脉冲数）。
8、安装尺寸：300*127*60（MM）导轨安装或螺丝安装，更方便快捷。
9、提供通过RS232、RS485控制演示软件《新云智能工控卡串口通讯TEST》，可以演示对设备IO控制和AI数据采集。
10、可提供完整的RS232控制指令，方便工程师集成开发。
11、可提供《新云智能工控卡串口通讯TEST》VB.NET的完整源代码，以供工程师开发参考。
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